1.前抱式（单腰凳横抱）
适合新生儿至3个月宝宝，在家里洪睡，喂奶，喂药使用。
新生儿骨骼太软，因此只能利用单腰凳采用横抱喂奶姿势，妈妈佩戴好单腰凳以后将宝宝的臀部放在坐垫上并利用一只胳膊扶好宝宝的头部及臀部，还可以预防月子里经常抱娃引起的月子病。
2.前抱式（单腰凳面向前）
适合3个月以上的宝宝在家里哄睡或者近距离外出时使用。
3个月左右的的宝宝颈部肌肉未发育好，婴儿腰凳不能很好的支撑头部，所以最好采用前背式或者让宝宝面向父母，便于家长及时观察宝宝的状态。使用者一定要用双手或者单手抱住宝宝，防止宝宝掉落的危险。
3.前抱式（单腰凳面对面）
适合3个月以上的宝宝在家里哄睡或者近距离外出时使用。
宝宝坐在腰凳时腿部自然地形成M字型，其大腿和小腿构成直角，美国IHDI髋关节发育不良协会为了预防髋关节脱臼建议抱宝宝时使用青蛙抱姿。
背带一般说从出生就能用，能横式背，竖式背，腰凳一般适合4个月以上的宝宝，坐在你挂上腰上的凳子上，这样能减轻手部的压力。背带能让所有的手自由活动，而腰凳只能是辅助作用。
婴儿腰凳是腰部受力，还要用胳膊抱着支撑宝宝的平衡，随着宝宝体重的增加妈妈抱着自然累的腰酸胳膊疼，用背带和背巾比较好。受力均匀，整个后背受力，可以长时间抱，还是面料纯棉材质的背巾比较实用，比传统背带柔软，吸汗透气性好。身高胖瘦，可以根据自己日常需要选择。
背带比较适合小一点的宝宝，安全系数较高，妈妈双手可以解脱出来做家务，但是怕夏天会有点捂的慌。而腰凳需要妈妈用手扶着，至少单手护着，有的款式是连上背带套在脖子上的，试想没有双肩的背带轻松。但是腰凳不用勒着宝宝的小屁屁，坐着比较舒服吧，也比较透气。
根据医学调查得出，中国婴儿目前在0-4个月的时候大多数处于躺着状态，这是因为这个阶段的宝宝的腰部和颈椎正处于发育阶段，等过了4个月后，宝宝的腰部、颈椎大多数都发育到一定成熟阶段，想想看，在我们宝宝3个多月快4个月的时候，宝宝的头能竖起来了，宝宝也可以竖着抱了，按照常理，此时就宝宝就可以用腰凳了。
但现实生活中，宝宝的发育情况有很多外部因素影响，自己每个宝宝发育也参差不齐，有的宝宝可能发育晚一些，要想用腰凳的话，自然就晚几个月，即使发育正常的宝宝，如果你为了更加安全，可以推迟到宝宝6个月的时候使用。对于头能竖起来、也能竖着抱的4个月婴儿，也是可以使用腰凳的，但尽量减少使用时间，可以先横着抱一会儿，然后再使用腰凳抱一会儿，随着宝宝的长大，腰凳使用时间也可以随着增长，一般到6个月的时候，就无需担心这个问题了。
腰凳背带是专门设计帮助父母抱娃问题的，它的设计助成人因抱姿或背婴儿引起的手腕酸痛及背部劳损。经常抱娃可以预防产后抑郁，有利于母乳喂养，也有利于宝宝和妈妈亲密关系的形成，有助于宝宝安全感增加，对孩子神经和情感发育也很重要。
腰凳的好处
1.使脊椎正常发育
才出生的宝宝脊椎基本上呈垂直状态，而正常成人的脊椎则为“S”形，其颈部、胸部、腰部和骶部均可以进行生理弯曲。脊椎的生理弯曲十分重要，可以支持人体正常站立，促进肢体平衡、减轻运动震动等。
小时候采用的体位姿势等对脊柱发育和生理弯曲有着十分重要的影响。例如，宝宝低头与抬头可以帮助颈部进行生理弯曲；宝宝练习站和走，可以帮助骶部形成生理弯曲。如果宝宝整日都躺在婴儿床内，时间长了，不仅不利于脊柱生理弯曲的形成，还会对脊柱发育产生不良影响。尤其是未满周岁的孩子，因为颅骨缝尚未定型，躺着的时间过长会造成枕骨平塌，出现“扁头”现象。如果孩子侧睡时间过久，则会让孩子两边的脸颊出现不对称的情况。