1.找到牵引车辆后方和被牵引车辆前方的拖车挂钩位置。很多车的拖车挂钩位置设计在保险杠下部，一般都会在车辆使用手册中标注出明确位置，车主也可以通过观察前、后保险杠发现有处暗藏空间，此处使用圆形或方形盖子覆盖的位置就是汽车拖车挂钩位置所在。
2.有些汽车的拖车挂钩是分体式的，需要在使用时进行组装。卸下保险杠上的盖子后，组装随车携带的挂钩。
3.安装拖车工具。不论是选用软质还是硬质的拖车工具，安装时都要保证连接汽车挂钩时牢固可靠，拖钩上设计有安全锁扣的需要锁止到位。在拖车行驶前再次检查前后连接情况。两端没有安装拖钩的软质拖车绳在使用时要捆绑活结，如果打死结后经过巨大牵引力的拉扯会使拖车绳很难解开。
4.牵引车使用1挡起步，保证大扭矩提供足够的牵引力，同时牵引车需要控制车速，保持平稳行驶，当感到稍有阻力时增加动力输出。手动挡车型避免猛抬离合踏板，采用半联动缓慢起步，以免对汽车造成损坏。
如果没有专用的拖车绳，常用普通能承载2吨以上重量的棉纱绳或者尼龙绳代替。将绳分别拴住拖车和被拖的车;拖车带就是一种专用的拖车绳，一般很长，可以盘起来的，两端带锻打的防脱钩，使用起来比较方便，两者都非常的实用，具体是圆的拖车绳还是扁宽的拖车绳好，需要根据车型与现场的情形而定。
应选择颜色醒目的拖车工具，如黄色、蓝色、荧光绿、荧光红等。颜色不够醒目的可在拖车工具上悬挂彩色布条。夜晚拖车时尽量使用带有反光材料的拖车绳，增加警示效果。被拖车辆要亮起故障灯，如果因无电不能亮灯时，要有醒目的标志如在车尾标注“故障车”等，以提醒后面的车辆避让。行驶中前后车辆都应打开双闪警示灯，沿最外侧车道行驶，还可以在被牵引车后方粘贴“拖车”标识示意其他车辆小心驾驶。
一般我们家用车的车重最多最多也就2吨，因此选择最大拖拽力5吨的拖车绳就完全足够了。但对于越野车来讲，5吨拖车绳是远远不够的，5吨只能用于城市小车救援，外出自驾，建议12吨才有足够保障，否则拖车绳拉断很危险。
软托的时候，实际上是后车的驾驶员，应当配合前车驾驶员，根据车速，如果拖车绳变短了，那么这个时候，应当采取待刹车或者点刹车的方式来减速，使拖车绳处于绷紧的状态。
软拖时，前车要缓慢平稳的起步，拖车绳绷紧以后，再缓慢的加油，正常行驶；后车驾驶员，应当随时观察前车距离，保持拖车绳处于紧绷状态，并且沿着前车的行驶轨迹行驶，如果违背了这个原则，可能使拖车绳卷到轮胎下面，导致无法正常拖拽，还会损坏拖车绳。