专用车道指的是规定只允许某种车辆行驶或只限某种用途使用的车道，在这里专用车道更多的指公交车道以及高速应急车道。如果机动车在公交车道上行驶，属于违反道路通行规定，处 200 元罚款;非紧急情况时在高速公路应急车道上行驶，将处警告或者处以 200 元罚款。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》办法，第三十七条：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。违反规定在专用车道内行驶的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
但是各地对于《中华人民共和国道路交通安全法》的具体实施规定是存在差异的，详情以当地具体规定为准。
根据北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法 第三十六条第一款：在道路划设的公交专用车道内，在规定的时间内只准公共汽车、电车通行，其他车辆不得进入该车道行驶;遇交通管制等特殊情况时，按照交通警察指挥或者交通标志指示，可以借用公交专用车道行驶。
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