哈工大开发出“电子体毛” 可感知多种刺激

原标题：哈工大开发出“电子体毛”：可增加机器人的敏感性

显微镜下的钴基微丝

这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中，并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层，这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

在实验室测试中，这些传感器可以感知到多种刺激，比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片，它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。

这项技术有望在许多实际领域投入使用，比如让机器人更轻柔地抓取物品，并在感知即将滑脱时抓得更紧。

相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)期刊上。

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( 责任编辑: 胡玲玲 )