彩铅画，是一种介于素描和色彩之间的绘画形式。它的独特之处在于色彩丰富且细腻，可以表现出较为轻盈、通透的质感。这是其他工具、材料所不能达到的，只有充分利用了彩铅的独特性所表现出来的作品，才算是真正的彩铅画。
彩铅笔可分为：水溶性和不溶性，不溶性的又分干性和油性。水溶性的笔头较硬，画出来颜色比较淡，用毛笔蘸水之后可以晕开，水溶性的彩铅笔画出来似于水彩画。干性的笔头较硬，画出的颜色比较淡，线条清晰，价格便宜。油性的比较软，颜色有光泽，容易显色，容易掉，抹掉之后颜色会变浅，油性的彩铅笔画出来似于油画。
温馨小贴士：彩铅笔有24色、36色、48色、72色四种，小编个人建议初学者选用24色足矣，品牌选择辉柏嘉的红盒最为适宜。
1、硬质彩色铅笔与软质彩色铅笔
彩色铅笔的笔蕊是由含色素的染料固定成笔蕊形状的蜡质接着剂（媒介物）做成，媒介物含量越多笔心就越硬。制图时用硬质彩色铅笔，笔蕊即使削长、削尖也不易断；软质铅笔如果削得太长则有断蕊的危险。
2、淡色与深色的彩色铅笔
淡色的笔蕊较硬，深色或鲜艳色的较软，这全是因为笔中媒介物含量的关系，试试接近白色的粉红色吧﹗立刻能发觉它比鲜艳的粉红色的笔蕊硬多了。
3、彩色铅笔以外的画材
水溶性的彩色铅笔沾水便可像水彩一样溶开；粉腊笔因含媒介物量少，描绘出来的图会粉粉的，画完后以手指摩擦还会擦掉画上的粉，不过却最适于晕染的画法。重点笔是以纸卷包式的铅笔，笔蕊稍带有黏性，塑料、玻璃、木头、石材…任何东西都可以画得出来。
水溶彩铅
水溶彩铅的颜色画出来的像涂料，油性彩铅画出来的像油漆。一般水溶彩铅都是需要加水晕染做出艺术效果，把彩铅磨下一些粉末来，通过水来调合彩铅上色，一些技法出色的绘画师能够非常熟练的形成水彩晕染、色彩渐变的效果，等到水溶解后就看不到铅笔叠加的痕迹，水溶和渐变效果就出来了。通过用不同的水量调节粉末，还会产生深、中、淡色等一系列不同的颜色。
油性彩铅
油性彩铅不溶于水，也不容易擦掉，效果非常的写实细腻。有点类似于蜡笔，不过油性彩铅附着性不强，而且在一些光滑的纸上更是不容易着色，所以油性笔对于新手而言不适合学习，而对于技法熟练的绘画者，油性彩铅可以说是他们炫技的必备“武器”。不过大家需要注意虽然油性彩铅不容易上色，但是叠色也不可太用力，否则会出现斑点或者容易反光打滑。
1、用棕色彩铅打形，单色交代明暗关系，五官要刻画清楚。
2、肉色轻轻的画一下肤色，特别是转折的暗部，粉红色淡淡的画嘴唇和围巾。棕红色稍微画一下头发。
3、赭石色画头发，留出高光的部分。眉毛赭石色打底再加黑色，眼睛用黑色刻画，眼白用灰色，注意睫毛虚实变化。用肉色过渡眼睛周围。
4、肉色继续从五官部分过渡到脸部，右边来光，所以左边稍暗叠加肉色。鼻底加重，嘴唇用朱红色画，叠加大红色。头发黑色加重，边缘的发丝用赭石色轻轻勾画，稍微亮的发丝用白色勾画。
5、牙齿留白，两侧稍暗，用灰色+肉色。牙龈和嘴唇的红用朱红色，熟褐色加重与牙齿交接的地方，区分牙龈和嘴唇，深红色+黑色画嘴角暗部。
6、注意事项：因为彩铅的覆盖性不是很好，所以一定要注意“先浅后深”的上色顺序。否则画面容易深色上翻，缺乏深度。最后几次着色的时候可以把颜料颗粒用力压入纸面，这样颜色可呈现些许混合而且表面光滑。
1、彩色铅笔不宜大面积单色使用,否则画面会显得呆板，平淡，为了丰富作品的颜色，可以交换使用铅笔，尤其是需要多种色调混合的时候。
2、在实际绘制过程中，彩色铅笔要与其他工具配合使用，比如与钢笔线条结合，利用钢笔线条勾画空间轮廓，物体轮廓，运用彩色铅笔着色；或者与马克笔结合，运用马克笔铺设画面大色调，再用彩铅叠彩法深入刻画；与水彩结合，体现色彩退晕效果等。
3、彩色铅笔有其特有的笔触，用笔轻快，线条感强，可徒手绘制，也有靠尺排线。绘制时要注意虚实关系的处理和线条美感的体现。
4、彩铅为半透明材料，所以上色时，要按先浅色后深色的顺序，否则会深色上翻，影响彩铅画的整体质感。
5、画彩色铅笔画之前，有必要先用铅笔打一个线稿，注意打线稿的时候用力不要过重，方便后面擦掉。