根据制作工艺，辅食可分为自制辅食和商业辅食。自制辅食：通常指利用家庭自备的大米、蔬菜、水果或其它高营养食品为原料，利用家庭做法，研磨、烹制，自行调制而成的汤、粥、泥状可供婴儿食用的，可消化吸收，能够为婴儿提供所需营养的辅助婴儿食品。
商业辅食：特指通过现代先进工艺设备，科学搭配，批量研发、生产，并特别加入各种宝宝健康发育成长所需稀缺营养元素，在各大商超、婴童店等进行售卖的婴儿辅助营养食品。
根据小儿的肠胃特点，第一次添加的乳类以外的食物应该容易在胃肠道消化和吸收，因此，很多营养学家推荐将强化了营养素的谷类作为第一次辅食添加的优先选择。
过去，与米粥、烂面条等食物相比，蛋黄的营养更全面，所以人们一直习惯于将蛋黄作为婴幼儿辅食添加首选。现在，人们对蛋黄有了更多更全面的认识，发现蛋黄中的某些营养成分，比如铁，不易被小婴儿吸收。
宝宝在4个半月左右就可以添加辅食，给宝宝添加辅食要遵循从流食到半流食再到固体食物，辅食量则是从少到多。刚开始可以给宝宝吃些易消化的糊状食物，如米粉、水果泥、蔬菜泥、鸡蛋黄等。随后可以给宝宝吃点半固体的食物，如烂面条等，此时是慢慢练习宝宝的咀嚼能力，给宝宝的食物一定要是小块而且易消化易咀嚼的食物。随着宝宝的长大慢慢地再给宝宝增添固体食物，但固体食物不要太硬，以免宝宝不好咀嚼。
在刚开始的时候可以先给宝宝少量添加，如刚开始先给宝宝吃1/4个鸡蛋黄，1/6到1/8个苹果泥等，让宝宝有个适应的过程，随后再给宝宝定时定量。因为每个宝宝的情况有所不同，所以添加的量也各有不同。
另外，建议宝宝在3岁以前最好不要给宝宝断了奶质品，在1岁以内以母乳为主，1到2岁可以让宝宝继续喝奶粉，2到3岁可以让宝宝喝些鲜奶或是酸奶。这样可以有效增强宝宝的体质，提高宝宝的抵抗力。
在开始添加辅食之前，家长首先要对小儿的健康状况，以及消化功能做一个简单评估，在确定小儿精神状态好，食欲好，大便正常，除外疾病，体格发育已经达到正常标准范围时，才可以实施辅食添加计划。
开始添加辅食，选择哪一种食物作为首选食物更好呢?现在多数专家认为，把婴儿工业化米粉作为首选辅食更为适宜，其理由是：
1.米粉含碳水化合物丰富，可以满足其因活动量不断增加对能量的需要。
2.六月龄小儿唾液腺分泌增多，消化能力增强，已经基本具备消化吸收谷类食物的能力。
3.因谷类食物引起过敏的情况少见，一次添加成功的概率最高。
4.强化了矿物质的工业化米粉营养价值较高，有利于预防婴儿贫血和微量元素缺乏。
5.婴儿专用食品的生产较为人性化，家庭食用方便。
第一口辅食首选含铁米粉，蛋黄虽然也含丰富的铁，但是所含的铁多为三价铁，不易被吸收，而且蛋黄还会增加宝宝过敏的风险。如果选择含铁米粉，不易过敏，还能补充铁!同时还可以配合一些水果和蔬菜，这些食物富含维生素C，有助铁的吸收。
刚开始冲调米粉，还可用配方奶、母乳或是稀释过的苹果汁。苹果汁含维生素C，能够帮助宝宝更好地吸收米粉中的铁。每天吃一至两勺，等宝宝习惯后可以再增加稠度、厚度。到4-5天时，可以在米粉里增加蔬菜泥，加胡萝卜泥、蛋黄等食物。
营养米粉系列的六个品类，都有详细的冲调说明，妈妈可以根据包装上的提示进行冲调，便可得到健康美味的宝宝辅食。
喂食婴儿米粉是宝宝从奶水进阶到辅食的过渡历程，米粉作为宝宝接触到的第一个辅食，选择一款宝宝喜爱的米粉，是宝宝接受其他辅食的良好基础。在此，建议爸爸妈妈一定要根据宝宝的营养需求和口味，为宝宝选择更适当的米粉辅食。
一般情况下，医生建议6个月左右给宝宝加辅食，这个阶段宝宝开始对食物感兴趣，大人吃饭时会盯着看、会吞口水，体重增长开始变缓慢。辅食添加时间过早或者过晚，对宝宝发育都有一定的影响，可根据宝宝的发育状况来添加。
给宝宝加辅食也有一定讲究，应该循序渐进，以简单为原则，从少到多，从稀到稠。但有不少妈妈发现，给宝宝加了辅食后，ta反而开始出现不适，出现腹泻、便秘、过敏等症状，这是什么原因呢?
添加辅食后腹泻
辅食阶段的宝宝出现腹泻主要有这三个原因，可能是耐受不好，又或者是进食不当，还有可能是天气变化所致。
1、耐受不好
宝宝初加辅食，可能会耐受不好导致腹泻，也就是对食物不适应。
应对：情况不严重的话，可以维持已经添加了的辅食和量观察3天，但是不要尝试新的食物。待恢复正常后再加量和加新食物，如果继续严重的话需要暂停辅食几天，过几天再试，若情况继续发生，需更换食物尝试。