平衡车

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

初级前行

像骑自行车那样，将大部分的重心移在独轮车上，轻轻地踩脚踏板，同时地面的那只脚轻轻往后一登，独轮车就会上前行走。

中级前行

保持一定的速度，通过前倾后仰来保持控制速度。

转弯

通过左右脚踏的力度 来调整。

智能平衡车使用者把脚分别放在智能平衡车踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。在环境污染日益严重的背景下，智能平衡车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。

自平衡车的概念最早来自Segway自动平衡车，2008年奥运会时，场馆里的警卫人员就骑着Segway提供的平衡车，作为巡逻时的代步工具。它是一种由并排的两个轮子、一块踏板和操纵杆构成的车，驱动原理是“动态稳定”，也就是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机 进行相应的调整，以保持系统的平衡。随易行火星车和Segway相比最大的不同是，它没有了操纵杆，变成了独轮车，因此更小巧，更轻，也更便宜。

不论任何平衡车电池都有自我放电的特性，所以当新买的平衡车到你手中时，从生产到销售这中间电池已经经过了一段时间的自我放电了。这就是电池内部的化学原料已经经过一段时间没有使用，出现“钝化”状态，无法充分发挥化学反应，提供足够的电压。在这种情况下，第一次使用平衡车时，先将里面的电池储存的电用完，然后去充电一定要将平衡车电池充满，让电压恢复到原有的水平。事实上，如果你的平衡车电池长时间没有使用，也一样会产生这种“钝化”现象，而且情况会更严重。最好能对电池进行3次充放电的过程，将有助电池的活化作用。让电池内部的化学物质可以充分发挥应有的效果（镍镉电池）。有时新购买的平衡车，去充电的时候，会在还没充饱电之前充电器就停止充电了。当遇见这种问题的时候，你只要将充电电池移开充电器，然后在放进充电器继续充电。这对于新电池是很正常的现象，不是你购买到不良的充电电池（镍氢、锂离子电池）。一般来说对充电的时间不能太久，最多12小时就足够，如果一旦过度充电就会对电池造成损坏。

平衡车电池

小米平衡车里面的18650的实际容量为2150mAh。18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。

常见的18650电池分为锂离子电池、磷酸铁锂电池。锂离子电池电压为标称电压为3.7v，充电截止电压为4.2v，磷酸铁锂电池标称电压为3.2V，充电截止电压为3.6v，容量通常为1200mAh-3350mAh，常见容量是2200mAh-2600mAh。