平衡车

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平衡车相关知识

电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

初级前行

像骑自行车那样,将大部分的重心移在独轮车上,轻轻地踩脚踏板,同时地面的那只脚轻轻往后一登,独轮车就会上前行走。

中级前行

保持一定的速度,通过前倾后仰来保持控制速度。

转弯

通过左右脚踏的力度 来调整。

智能平衡车使用者把脚分别放在智能平衡车踏板上以后,通过控制重心,从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速,向后倾斜是减速,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。在环境污染日益严重的背景下,智能平衡车作为一种新型环保的代步工具,可以有效缓解资源的消耗和空气污染。

自平衡车的概念最早来自Segway自动平衡车,2008年奥运会时,场馆里的警卫人员就骑着Segway提供的平衡车,作为巡逻时的代步工具。它是一种由并排的两个轮子、一块踏板和操纵杆构成的车,驱动原理是“动态稳定”,也就是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,驱动电机 进行相应的调整,以保持系统的平衡。随易行火星车和Segway相比最大的不同是,它没有了操纵杆,变成了独轮车,因此更小巧,更轻,也更便宜。

不论任何平衡车电池都有自我放电的特性,所以当新买的平衡车到你手中时,从生产到销售这中间电池已经经过了一段时间的自我放电了。这就是电池内部的化学原料已经经过一段时间没有使用,出现“钝化”状态,无法充分发挥化学反应,提供足够的电压。在这种情况下,第一次使用平衡车时,先将里面的电池储存的电用完,然后去充电一定要将平衡车电池充满,让电压恢复到原有的水平。事实上,如果你的平衡车电池长时间没有使用,也一样会产生这种“钝化”现象,而且情况会更严重。最好能对电池进行3次充放电的过程,将有助电池的活化作用。让电池内部的化学物质可以充分发挥应有的效果(镍镉电池)。有时新购买的平衡车,去充电的时候,会在还没充饱电之前充电器就停止充电了。当遇见这种问题的时候,你只要将充电电池移开充电器,然后在放进充电器继续充电。这对于新电池是很正常的现象,不是你购买到不良的充电电池(镍氢、锂离子电池)。一般来说对充电的时间不能太久,最多12小时就足够,如果一旦过度充电就会对电池造成损坏。

平衡车电池

小米平衡车里面的18650的实际容量为2150mAh。18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号,其中18表示直径为18mm,65表示长度为65mm,0表示为圆柱形电池。

常见的18650电池分为锂离子电池、磷酸铁锂电池。锂离子电池电压为标称电压为3.7v,充电截止电压为4.2v,磷酸铁锂电池标称电压为3.2V,充电截止电压为3.6v,容量通常为1200mAh-3350mAh,常见容量是2200mAh-2600mAh。

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