九节鞭是武术软器械之一，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类：软器械类。在古代用作暗器，可缠在腰间 或折叠藏身，携带使用方便。九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称：“九节鞭”。鞭的长度一般以人体直立，“把”顶触下颏，“镖头”触地为宜。
九节鞭具有上下翻飞、灵活多变、可收可放、鞭法以圆周运动为主的特点，其独特的技术风格是以缠绕为主.这些缠绕动作统称为鞭花,运用鞭花再配上抡、打、扫、挂、撩等基本技法,从而形成"花连花、花套花、花花相连;花接花,花串花,变化多端'的技术特点.人们常以“抡起似车轮，舞起似钢棍”，“收回一团，放击一片，收回如虫，放击如龙”来形容九节鞭的运动风格。
九节鞭的握法可分正握、反握、满把握和钳握。
正握：即手握鞭把，鞭头在拇指虎口一侧，鞭把尾端在小指一侧。
反握：即鞭头在小指一侧，鞭把尾端在拇指虎口一侧。
习练者以正握鞭居多，反握鞭者也有人在。两种握法风格特点不同，没有对与错之分。
根据手指握把部位及分工不同，可分为满把握和钳握把法两种。
满把握：即五指内屈紧握鞭把其拇指压在食指上，用力均匀。
钳握把：即用拇指食指钳住鞭把前端与鞭节连接环处，使整个鞭把在虎口以内，以拇指、食指为力点、中指、无名指、小指放松。
两种握法的特点是，满把握牢固，钳握把灵活。在演练九节鞭时，时而满握，时而钳握。如果一概满把握则显得腕部疆硬死板，如果一概钳握则显松懈乏力。总之握法要根据套路动作要求而变化。
特点一、走顺势，打梢劲，横飞竖打，势势相连，时硬时软，软时似绳索缠绕，硬时如铁棒抡转。主要技法有：抡劈、甩击、扫打、缠拿(打)、架、旋、撩、捣、刺扎等实战用法，具有携带方便，易于隐藏，威力巨大，不易破解的实战优势。
特点二、它既可折叠，又可放抡，既可单练，又可对打。歌云：“收回一团掌中握，放出一条人难破，动似蛟龙惊敌胆，上下翻飞鬼神寒”。“收回如虫，放出如龙”“收回如鼠，放出如虎”，“抡起来似车轮飞转，舞起来如钢棍一条”，它花连花，花套花，花花相连，花接花，花串花，花变花，变化多端。谚云：一步一动，一动一变，一变一花，动动是花，步步有法，鞭速不减，去而快返，鞭贴身，步要稳，气势非凡见精神。
特点三、主要鞭法有：抡、绕、撩、挂、缠、甩、解、架、提、背、弹、压、蹬、抛、盖、打、拨、对打、滚打等，其主要步法有：击步、跳步、纵步、追步、进退冲步、插步、盖步、过步、飞步等，并配合地躺、地滚动作，如乌龙绞柱，老翁坐鏊，王小卧冰，霸王卸甲，瘸象取食，古树盘根，就地十八滚，鲤鱼打挺，怪莽翻身等。
1、抡劈横扫：鞭谚说“纵打一条线;横打一大片;纵抡横打;威力无边”。抡劈鞭就是纵向立圆运动，鞭直力猛速度快，横扫鞭就是平圆运动。这是九节鞭的主要攻击性动作。象左右劈鞭，左右提撩鞭、过顶云抡鞭、左右拦腰鞭等。而且九节鞭的其它动作招式都是在这两类动作基础上衍生出来的。
2、拨挂鞭：以手、臂、腿为支点改变鞭的运行方向和轨迹。如拐肘鞭、骗马鞭等。
3、缠绕鞭：以脖颈、肩、臂、腰、背等部位为接触面改变鞭的运行方向和轨迹。缠绕动作要难于拨挂，缠绕与拨挂都属九节鞭的主要动作，而且又具有观赏性。
4、抖鞭：抖鞭也称扎鞭，是以手腕的抖动，使鞭身直线运行，鞭头象枪一样扎出。因为抖鞭不走圆孤而直线运行，行程短速度快，出其不意很具攻击性。此招式看着简单，练好则难。