城市轨道交通智能化系统包括综合监控系统、乘客资讯系统、综合安防系统、通信系统、自动售检票系统和信号系统。
城市轨道交通智能化系统包括综合监控系统、乘客资讯系统、综合安防系统、通信系统、自动售检票系统和信号系统。在几大系统中，地铁综合安防系统与乘客资讯系统原来都属于地铁通信系统的子系统，近年来，随着全数字视频监控系统的发展，同时为了满足运营监控和公安监控的需求，及其对多媒体资讯的渴望，综合安防系统的建设规模越来越庞大，经常独立设置标段招标。
目前国内城市轨道交通行业对综合安防系统的划分不尽相同。以深圳地铁为例，综合安防系统一般由安防网络子系统(其它专业或标段提供)、安防集成管理子系统、综合电视监视子系统、门禁子系统、入侵探测系统(也称电子围墙系统)以及车站紧急告警子系统等构成。主要针对全线车站、车辆段、停车场、主变电所的设备和管理用房、出入口、票务室、银行等重点区域的出入管理、登记、实时视频监控和入侵探测等功能，从而有效保障运营安全。
地铁智能检测系统采用分布式数据采集、无线数据传输模式，完成地铁施工及运营阶段健康数据的远程监测及数据传输、读取等工作。
地铁智能检测系统能够对地铁运营阶段的垂直沉降、水平位移、列车响应(振动速度、加速度、位移等)、临近施工影响(爆破振动)等进行实时在线监测及数据分析;还能够对地铁施工阶段注浆充填情况及周边地质稳定性等情况进行监测及数据分析，以保证结构和基底周边受力均匀，为安全可靠的施工效果提供合理的科学依据。
地铁智能检测系统配套的“地铁健康监测与信息管理系统软件”是一个集成化的公共平台软件，包括数据采集与传输控制、数据库管理、数据分析与综合评估等，采用集成技术将将垂直沉降、水平位移、注浆情况、列车响应(振动速度、加速度、位移等)、临近施工影响(爆破振动)等各种系统应用集成为完整的地铁健康监测系统，整个系统在该软件环境下运行，该软件是地铁健康监测系统的“大脑’’，由它“指挥”、“调用”和“驱动”各个子系统自动运行，协调共同工作，实现数据的交互与通讯、管理地铁健康监测系统的所有软件和硬件，并允许系统通过局域网和互联网实现数据的现场及远程传输、交互。
城市轨道交通智能化系统有以下四大优势：
高科技化优势：是指采用了先进的计算机网络技术实现了对列车、车辆自动跟踪管理以改善运输效能，更好的与铁路用户沟通以改善运输服务。采用了先进的信息传输技术来代替传统的轨道电路，能够满足调度中心和列车群之间高效大容量信息传输的需要。
智慧运营：即由传统控制和管理型向知识工程型转化，能够模拟人的行为来实施对列车和列车群的管理。前者为智能列车，通过车载微机实现列车辅助和自动驾驶，后者通过调度中心智能工作站完成行车计划、运营管理和信息服务等功能。
综合集成化：在当前国内城市轨道交通大规模建设时期，通过综合集成化系统提供的统一软硬平台，将中央调度人员和车站值班人员所关心的监控信息汇集在一起。在功能强大的集成软件开发平台的支持下，最终用户可以方便有效地监控管理整条线路相专业子系统的运作情况。
智能照明系统作为独立的控制系统，通常由调光模块、开关模块、控制面板、液晶显示触摸屏、智能传感器、PC接口、监控计算机、时钟管理器、手持式编程器等部件组成。目前，地铁智能照明系统一般采用智能分布式控制总线系统，它除具有BAS控制拥有的功能外，还具有以下功能：
①具有场景预设、亮度调节、时序控制、软启动、软关断功能。
②可以为每套灯具设置唯一地址，实现单灯的开关、调光，并能监测其状态。
③具有利用控制面板或手持遥控器进行现场控制的功能。
④具有灯具异常启动和自动保护功能。
⑤具有统计功能，能对灯具启动时间和使用寿命进行记录。
⑥智能照明系统作为独立的控制系统有单独的控制协议，也可作为某一上位系统的子系统，向上位系统开放标准RS232通信协议，接收上位系统的监控指令。
随着我国城市轨道交通建设投资的不断增加，在新一轮科技革命和产业变革的浪潮推动下，我国城市轨道交通智能化市场也步入快速发展阶段，信息化建设成果初具规模。2020年我国城市轨道交通智能化市场规模达到265亿元。注：2017年市场规模增速为23.78%。
中国城市轨道交通智能化发展规划提速，根据中国城市轨道交通协会于2020年3月发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，到2025年，中国式智能城市轨道交通特色基本形成，跻身世界先进智能城市轨道交通国家行列。到2035年，中国智能城市轨道交通进入世界先进智能城市轨道交通国家前列，中国式智能城市轨道交通乘势领跑发展潮流。我国城市轨道交通智能化进程将不断提速。