第一，复杂交通场景的“周密感知”：在所有条件下，无论是天气变化，路况的复杂，无人驾驶汽车都必须周密地感知周围的场景，做出安全的响应；
第二，对“预行为”的理解。驾驶员是根据预行为来传达行驶意图，比如开车途中能判断前方开车的是老司机还是新手，从而决定“是否要离它远一点”，但目前的无人驾驶技术很难解释或理解这些细微的预行为；
第三，对“意外遭遇”的应对。比如，城市临时进行的交通管制，无人驾驶汽车行驶至路口时，难以识别交警的手势。同时，有行人突然要穿越马路，由计算机系统来作出预判并瞬时理解，也是比较困难；
第四，“人-车的自然交互”。自主驾驶必须以自然的方式与人类交流，实现车辆与乘客之间的无障碍交流。乘客上了无人驾驶汽车，自主驾驶系统须通过交流，知晓乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的问题——比如，我还有多少时间能到达目的地？请播放一首歌等。通过这些，为乘客提供更加舒适、愉快、直观的、人性化的体验，而不是一个简单的“点到点的行驶”；
1、减少交通事故及人员伤亡
无人驾驶汽车的“驾驶者”是计算机系统，它能够360度全方位地“看”到当前的路况，对驾驶路线、速度等有着更准确的判断和预测，并因此对驾驶策略进行相应的调整。而且，无人驾驶系统不会受到人类驾驶者的生理因素的限制：它不会醉驾、不会疲劳驾驶，也不会受情绪不佳的状况困扰;它不会随意超速，反应速度更快，并且能准确地知道如何避开其他司机视野的盲点。
因此，无人驾驶汽车可以有效地减少交通事故，人员伤亡也能大幅减少。谷歌甚至放言，“无人驾驶汽车可减少百分之99由于人类疏忽大意而造成的交通事故死亡。”无人驾驶汽车可以有效地减少交通事故和人员伤亡。除了路面上的事故，停车时的磕磕碰碰也让不少驾驶者感到烦恼。虽然目前的倒车雷达可以清晰地指示停车位上各车辆的位置和距离，但由于场地上的限制和驾驶者技术上的问题，倒车时刮到旁边的车或者撞上栏杆、墙壁的事仍然时有发生。而对于无人驾驶汽车而言，倒车入位并不是什么难事——一切都在计算之中，只要停车位的空间不是留得太刁钻的话。
1、无人驾驶汽车概念正在日益火热，但开发商们不得不面对一个头疼的问题，那便是晕车现象将层出不穷。密歇根大学一项新的研究表明，乘坐无人驾驶汽车时，几乎一半的人会感到恶心、头晕和呕吐等。显然，尽管无人驾驶汽车将开创新时代，但很可能因为不良状况而大受影响。
2、无人驾驶汽车原本是让人们能省出开车时间，但从研究来看，似乎并不那么等值。美国大学博士Michael Sivak和Brandon Schoettle表示，晕车最常在大脑与眼睛、身体平衡系统接收到不同景象时发生。除此之外，现在还无法预知是否会引发其他状况。
3、如果人们自己开车，这些情况发生的机遇就会降低不少，但完全自动化的汽车则还无法感知晕车现象。研究者发现，尽管无人驾驶汽车全自动操作，但大多数人仍然会注意观察道路状况。总之，对自动驾驶的安全系数，人们都还存在很大怀疑。不过，汽车设计师表示可通过设置更广阔视野和更斜倚靠的座椅，以减少晕车现象。
眼下，各大车企所谓的自动驾驶其实更多的是将各种智能辅助系统加入，让汽车能完成某些特定的“自动驾驶”动作，比如变道、超车等单一化的动作，变得更加的智能化。从严格的概念上看，自动驾驶和无人驾驶涵盖的内容和边 界是有明显差异的。
自动驾驶肯定是目前的发展趋势，也是未来汽车上必将配备的一项重要功能。在功能全面且稳定的前提下，机器按照既定的方法来进行驾驶，对各种突发状况能够做出快速准确的判断，是绝对比人的自主判断和反应更加安全高效的。
驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。
近几年来，无人驾驶汽车的热度一直不减，无论是国内还是国外，关于这方面的研究和测试都一直在加大力度。因此关于“无人驾驶”这个话题的报道也越来越多。
早在上世纪七十年代，发达的欧美国家已经开始了无人驾驶技术，国内也在上世纪八十年代开始这一领域的研究。五年后，中国也研制出新一代的无人驾驶轿车红旗HQ3，标志着中国在无人驾驶领域也进入了世界先进水平。其实，无人驾驶技术改变人类科学技术，无人驾驶技术需要5G技术配合。为什么会这样呢？因为无人驾驶车辆需要处理大量的计时信息，而且需要做到快速和细致。
5G网络技术可以满足这一需要，因此当5G技术成熟且普及的时候，无人驾驶技术也将可以普及。它对道路的规划、以及道路上车辆的情况等需要随时做出及时处理，因此它的行使地图和路况信息需要实时更新。这一切的技术要求，4G不能对其满足。因此，只能等待5G的到来。小编相信，随着5G的发展，且新的智能化技术不断开发，到达一定程度，大家理想中的无人驾驶汽车就能走进寻常人家。