当然有毒的，蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁，被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注人被咬者皮下而致中毒。
蜈蚣有毒，特别是身型为长型(如一般笔芯小的蜈蚣无毒，大小为无名指以上有毒)的蜈蚣，此蜈蚣小脚非常多走路很快，蜈蚣的尿最毒，蜈蚣在咬物体的时候同时也会把尾巴弯过来注上尿液，被蜈蚣咬了一定要立即救治，被蜈蚣爬过或吃过的食物千万别再食用，蜈蚣喜欢在爬过或吃过的食物上拉尿，人吃了这食物就会中毒而亡。
另外蜈蚣牙齿也有毒，死后的蜈蚣一定要深埋或火烧毁，蜈蚣牙齿刺入皮肤也会中毒，不及时救治也会有生命危险，这和毒蛇的牙齿相同。
各个品种的蜈蚣毒性都不一样，大小也有影响， 居家蜈蚣，才10多厘米，毒性是很微弱的。小蜈蚣咬伤，仅在局部发生红肿、疼痛，热带型大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。有的可见头痛、发热、眩晕、恶心、呕吐，甚至膻语、抽搐、昏迷等全身症状。
蜈蚣有毒的，但是各个品种的蜈蚣毒性都不－样，大小也有影响，通常越小的蜈蚣的毒性也越小。
蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天气转冷时，钻入背风向阳山坡的泥土中，潜伏于离地面约12cm深的土中越冬至次年惊蛰后(三月上旬)，随着天气转暖又开始活动觅食。
蜈蚣钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。密度过大或惊扰过多时，可引起互相厮杀而死亡。但在人工养殖条件下，饵料及饮水充足时也可以几十条在一起共居。
当然了，不过蜈蚣毒不具有致命性但是会产生剧烈的疼痛和明显的红肿，这种时候要保持镇定，让伤口在流水下冲洗5~20分钟，在清洗的过程中挤压伤口让毒液尽可能的排出。清洗后用酒精或者碘伏进行消毒，不要贴创可贴之类的，保持伤口的暴露。处理之后一般一两周就没事了。
小蜈蚣咬伤，仅在局部发生红肿、疼痛，热带型大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。有的可见头痛、发热、眩晕、恶心、呕吐，甚至膻语、抽搐、昏迷等全身症状。如果被长江流域的红头黑身黄脚蜈蚣咬到手，咬伤处会很快产生剧烈疼痛，一般2个小时内肘关节处，3个小时腋窝处开始剧烈疼痛，4～5小时胸口隐隐作痛，不过不用担心，一般不会导致致命危险。4天过后症状渐渐消失。